超小型潜伏AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后,AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。

标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。**应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。

小型牵引式AGV搬运灵活，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后，把料车取下。此车**应用于电子厂的物料搬运。

单向运动型台车式AGV可以直接运载物料，比传统式台车更加简单易用，通过磁条导引读取地标信息，进行站点停靠，适合电子厂和汽车配件厂使用。

SMT**用AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运**用AGV，该AGV具有前进、后退、左右

磁导航传感器能够检测出微弱磁场强度，通过位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。

小型背负托盘式AGV，单向运行、体积小巧、搬运灵活。运载时把货物放置在托盘内，通过磁条导引读取地标指令，把货物运送到指定位置。多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。

尾部牵引式AGV单向运动，应用时AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引把台车牵引到指定位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。

小型潜伏式AGV，外形结构紧凑，搬运灵活，扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安**设计。AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后，AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。

双向潜伏式AGV应用于受限的空间，单通道行驶，AGV潜伏到工装车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引读取地标指令，到达指定位置后AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走，进行往复运动。